制御工学で重要な設計手法として、フィードバック（Feedback: 帰還）設計があります（以前の記事）。フィードバックとは、システムにおいて出力の一部を入力側に戻して出力を調整することです。教育や指導において、訓練を受けた後に行動してもらい、その結…